Heimdall, İskandinav tanrılarının çoğu gibi tanrı Odin’in oğludur. İnsanlar için pek mümkün olmayan fakat tanrılar için mümkün olabilecek bir özelliği vardır. Heimdall’ın dokuz tane annesi vardır. Bazı kaynaklar Heimdall’ın dokuz annesinin, deniz devi Aegir’in dokuz kızı olduğunu söyler.

Gökkuşağı köprüsü Bifrost’un tepesinde yaşamaktadır. Yaşadığı konuta Himinbjörg denir. Bir kuştan daha az uykuya ihtiyaç duyar. Görme gücü o kadar iyidir ki, gündüz veya gece yüzlerce km ileriyi görebilir ve kulakları o kadar iyi işitir ki, zeminde büyüyen otları ve koyunlarda büyüyen yünleri duyabilir. Gjallarhorn adındaki kornasını elinde tutarak köprüyü izler ve dinler. Tehlikeyi haber vermek için kornasını çalar.

İskandinav mitolojisi Ragnarok ile son bulur. Ragnarok, bir nevi kıyamet anlamına gelir. Ragnarok zamanı geldiğinde Heimdall, Gjallarhorn’u çalacak ve tanrıları öldürmek için gelen devlerin haberini Asgard’daki tanrılara iletecektir. Sadakatsiz Loki, sarsılmaz derecede hürmetli Heimdall’ın baş düşmanıdır. Loki ve Heimdall yapacakları savaşta birbirlerini öldüreceklerdir.

Eski İskandinav şiirindeki bazı mısralar, Heimdall’ın bir zamanlar insanlığın babası olarak kabul edildiğini ve muhtemelen Nors toplumunun hiyerarşik yapısını oluşturduğunu göstermektedir.